Primero tenemos que saber cual es la IP de la cámara para eso podemos bajarnos una aplicación de visor de cámaras en el celular o escanear las IPs con nmap o con un escaner de IPs en Windows como Advanced IP Scanner.
Cuando identificamos la IP de la cámara, tenemos que saber su usuario y contraseña para saber esta información si tendremos que bajar la aplicación pero solo 1 vez.
Podemos escanear la red con nmap en busca de cámaras así: nmap -sP 192.168.0.0/24
Luego nmap -sS IP para saber si esa es la cámara: generalmente tienen los puertos 554 (rtsp) abierto.
Ahora desde la aplicación de celular en configuración avanzada al conectarse a la cámara encontraremos el usuario y contraseña.
Luego ejecutamos mpv rtsp://usuario:clave@IP_CAMARA:PUERTO(554)
Y así vamos a poder ver la cámara pero no podremos enviar comandos como rotar, en otro tutorial explicaré como hacer eso.