wget --recursive --no-parent http://example.com/configs/.vim/

Para evitar que se descargue el index.html:

wget -r -np -R "index.html*" http://example.com/configs/.vim/

Descargar todos los archivos de un index of /:

wget -e robots=off -r -np -R "index.html*" "http://ricardonarvaja.info/WEB/EXPLOITING%20Y%20REVERSING%20USANDO%20HERRAMIENTAS%20FREE/ESPANIOL/"