Generá un archivo llamado misimagenes.tex y guardá lo siguiente:
\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
\title{Conversión de Imágenes a PDF}
\author{Tu Nombre}
\date{\today}
\maketitle
\section{Imágenes Incluidas}
Aquí hay una imagen incluida en el documento:
\includegraphics[width=\textwidth]{nombre_de_la_imagen.jpg}
\end{document}
En la línea de comandos ejecutá ls -v *.jpg > mis_imagenes
Copiá y pegá en tu LaTeX todas las imágenes ahora y en VIM seleccionando todas las líneas de los nombres de las imágenes y ejecutando :norm I \includegraphics[width=\textwidth]{ y :norm A}
Luego pdflatex misimagenes.tex