1. Forkeá el repositorio a colaborar
  2. Cloná el repositorio usando ssh preferentemente.
  3. Creá una branch con el comando git checkout -b mi_nueva_rama
  4. Hacé los cambios
  5. Agregá los cambios, el commit y pusheá a la rama que creaste con el comando: git add . && git commit -m comentario && git push
  6. Luego accedé a tu github y dale a create a pull request. Y listo!