Pasos a seguir para habilitar el modo compacto en Firefox 137+

about:config
browser.compactmode.show cambialo a true

Ahora andá al ícono de hamburguesa en tu navegador a la derecha superior.
Seguí estos pasos:

  1. More Tools (Más herramientas)
  2. Customize toolbar…
  3. Density
  4. Compact (not supported)
  5. Done